手動發(fā)那科操作機器人的人員，均應(yīng)遵循下述規(guī)則：

 

　　●不得戴手表、手鐲、項鏈、領(lǐng)帶，也不得穿寬松的衣服，這是因為它們可能會卡到運動的機器中。

 

　　●如果是在危險環(huán)境下工作，請務(wù)必了解是否使用了本質(zhì)上十分安全的示教器。

 

　　●應(yīng)對機器人和工作區(qū)域進行肉眼檢查，工作區(qū)域是根據(jù)機器人的*大移動范圍決定的區(qū)域，包括附著在腕上的工具所需的延伸區(qū)域。

 

　　●發(fā)那科機器人附近的區(qū)域必須是干凈的，不能存在油、水或碎片。如果發(fā)現(xiàn)不安全的工作狀況，立刻通知主管人員或安全部門。

 

　　●不要進入正在運行的機器人的工作區(qū)域，但在執(zhí)行機器人示教操作時例外。但是，如果必須進入工作區(qū)域，請確保所有的安全裝置均已就位，檢查示教器的開關(guān)是否準備妥當，并使用AUTO-T1-T2模式選擇開關(guān)將機器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通電源，并準備釋放DEADMAN開關(guān)。僅允許帶有示教器的人員進入工作區(qū)域。

 

　　●熟悉能夠逃離運動中機器人的應(yīng)急路徑，確保逃離通道未堵塞。

 

　　●在提供示教數(shù)據(jù)的時候，將機器人與所有可能造成機器人移動的遠程控制信號隔離開。

 

　　●采用下述方式，測試首次運行的程序