以發(fā)那科R-2000iB機(jī)器人的三年保養(yǎng)的操作流程為例，無(wú)論是否自己動(dòng)手，了解一下準(zhǔn)沒(méi)有錯(cuò)！

保養(yǎng)周期 ：

1. 當(dāng)正常使用的機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間達(dá)到1萬(wàn)小時(shí)或使用3年時(shí)需要更換本體減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油，根據(jù)機(jī)器人實(shí)際使用環(huán)境適當(dāng)縮短保養(yǎng)間隔周期。

2. 機(jī)器人本體平衡缸兩側(cè)SHAFT每半年加注1次潤(rùn)滑油。

3. 機(jī)器人每年需要更換1次本體電池（FANUC推薦電池）

4. 機(jī)器人每2或3年需要更換1次控制柜內(nèi)主板電池。

使用備件清單 ：

建議采購(gòu)正品減速機(jī)潤(rùn)滑油和電池

1. 減速機(jī)潤(rùn)滑油

A98L-0040-0174#16KG 1桶/臺(tái)

2. 平衡缸潤(rùn)滑油

A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/臺(tái)

3. 本體電池

A98L-0031-0005 4節(jié)/臺(tái)

4. 控制柜電池

A98L-0031-0012 1節(jié)/臺(tái)

使用工具、安全用品清單

內(nèi)六角扳手、加油槍 HG-70、手動(dòng)小油槍（平衡缸用）、抹布適量、垃圾袋適量、安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋

實(shí)際作業(yè)

1.將機(jī)器人打到手動(dòng)模式：控制柜上鑰匙開(kāi)關(guān)打到T1/T2，示教器ON/OFF開(kāi)關(guān)處于ON位置，按下急停按鈕

注：更換電池操作時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉機(jī)器人電源

2.調(diào)整機(jī)器人到加油姿態(tài)：緩慢單動(dòng)各軸，將機(jī)器人移到指定姿態(tài)（每個(gè)軸所需要的位置）

3.打開(kāi)各軸出油口（用內(nèi)六角擰下出油口螺絲）

J1軸出油口螺絲位置及打開(kāi)后

4.J2軸出油口螺絲位置及打開(kāi)后

5.J3軸出油口螺絲位置及打開(kāi)后

6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開(kāi)后

7.手腕部J5出油口螺絲位置及打開(kāi)后

8.手腕部J6出油口螺絲位置及打開(kāi)后。

注：J6軸出油口需要在J5軸加完油，封閉出油口后再打開(kāi)

9.各軸使用潤(rùn)滑油品種和數(shù)量

10.使用手動(dòng)加油槍對(duì)各軸進(jìn)油口加油（或可使用氣動(dòng)槍壓力控制在0.15MPa左右）

J1軸減速機(jī)加油口位置

11. J2軸減速機(jī)加油口位置

12. J3軸減速機(jī)加油口位置

13. J4軸GEARBOX加油口位置

14.J5，J6軸手腕加油口位置（共用一個(gè)加油口）。在J5軸加完油封閉出油口，并打開(kāi)J6軸出油口后開(kāi)始更換J6減速機(jī)潤(rùn)滑油。

15.更換手動(dòng)油槍，按圖量加注平衡缸潤(rùn)滑油

16.平衡缸左右兩側(cè)SHAFT加油

17.手動(dòng)運(yùn)動(dòng)各軸10-20分鐘排出減速機(jī)內(nèi)部壓力后將出油口螺絲擰回。

18.打開(kāi)電池蓋更換本體電池

注： 注意電池正負(fù)極安裝方向

更換電池操作時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉機(jī)器人電源

19.更換控制柜電池

注： 更換電池操作時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉機(jī)器人電源

20.清理現(xiàn)場(chǎng)工具及垃圾后解除外部急停報(bào)警，機(jī)器人恢復(fù)生產(chǎn)