發(fā)那科（FANUC）作為行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，致力于為眾多新能源汽車企業(yè)提供先進(jìn)、人性化的噴涂解決方案。發(fā)那科（FANUC）目前正為多家新能源汽車工廠建造自動化涂裝生產(chǎn)線，整套系統(tǒng)中將智能工廠的概念與先進(jìn)的涂裝概念相結(jié)合。
整條生產(chǎn)線包括中涂外表面站、色漆內(nèi)表面站、色漆外表面站、清漆內(nèi)表面站和清漆外表面站，整個噴漆室內(nèi)部不需要人工進(jìn)入，所有的操作都可以在噴漆室外的FANUC SCC系統(tǒng)控制柜上完成。自動狀態(tài)下，車身通過離子風(fēng)吹掃處理后進(jìn)入機(jī)器人噴房內(nèi)，安裝在噴漆室內(nèi)部的接近開關(guān)感應(yīng)到后，機(jī)器人開始通過FANUC脈沖編碼器對車身位置進(jìn)行實時跟蹤，同時安裝在SCC系統(tǒng)控制柜內(nèi)的PLC會將車身的型號和噴涂顏色發(fā)送給機(jī)器人；車身運行到程序開始位置，F(xiàn)ANUC P-250iB/15機(jī)器人開始執(zhí)行程序?qū)嚿磉M(jìn)行自動噴涂，完成工作后機(jī)器人返回安全HOME點，自動進(jìn)行沖洗，并根據(jù)下一車型顏色決定是否執(zhí)行換色程序。
4臺FANUC P-20iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟車門，2臺FANUC P-25iB機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟引擎蓋和尾門，內(nèi)表面自動噴涂站則由4臺FANUC P-700iB噴涂機(jī)器人進(jìn)行車身內(nèi)表面的噴漆。FANUC P-700iB機(jī)器人是專門為車身內(nèi)表面噴涂設(shè)計的柔性化機(jī)器人，其獨有的“Elbow-Up”和“Elbow-Down”兩種姿態(tài)特別適用于SUV等大型車的尾門內(nèi)部噴涂；FANUC P-20iB機(jī)器人同樣配備了“磁鐵式”、“插針式”、“船槳式”等多種開門器，可以滿足不同材料車門的開啟；FANUC P-25iB機(jī)器人配備“吊鉤式”開蓋器打開引擎蓋和尾門并通過力矩對引擎蓋和尾門的位置實時檢測，避免噴涂過程中發(fā)生碰撞。
搭配FANUC Versabell專用清洗機(jī)，不僅可以實現(xiàn)快速的沖洗換色，還大大提高了車間生產(chǎn)能力。所有的噴涂機(jī)器人都配備了FANUC Versabell Ⅲ霧化器，這就是FANUC Versabell系列的第3代升級產(chǎn)品，其緊湊型的設(shè)計使得機(jī)器人能夠輕而易舉的完成車身內(nèi)部狹窄處的噴涂、搭載的強(qiáng)力渦輪馬達(dá)還能將油漆霧化成微小粒子，通過內(nèi)置于霧化器的高壓發(fā)生器直接為油漆粒子加上靜電，達(dá)到一流的噴涂效率與完美的噴涂質(zhì)量。
截止2017年11月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的全球裝機(jī)量已達(dá)50萬臺，這一數(shù)字再次刷新了工業(yè)機(jī)器人單一品牌的全球裝機(jī)量記錄。值得一提的是，F(xiàn)ANUC于2015年11月實現(xiàn)累計售出40萬臺機(jī)器人，此后僅用了兩年時間，便達(dá)到新的里程碑，來自中國工廠的自動化需求成為了其中重要的驅(qū)動力。未來，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司會秉承自己的技術(shù)優(yōu)勢，強(qiáng)大的工業(yè)集成及技術(shù)服務(wù)能力，助力中國在新能源汽車產(chǎn)業(yè)上不斷的蓬勃發(fā)展。
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